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故障诊断与处理

报警显示：当伺服驱动器发生故障时，操作器上的报警指示灯会亮起，同时驱动器会通过通信接口或内部存储记录报警代码。

可通过 SigmaWin + 软件的 “报警显示" 功能查看具体的报警信息，软件会推断警报原因并及时提示处理方法，帮助用户快速定位和解决故障。

控制信号连接：根据控制方式的不同，将外部控制信号如启停信号、方向信号、速度给定信号（模拟量或脉冲信号）等连接到驱动器的控制信号输入端子上。

例如，若采用脉冲序列控制，需将 PLC 等控制器的脉冲输出和方向信号分别连接到驱动器对应的脉冲输入和方向输入端子。

参数设置

通过 SigmaWin + 软件设置：首先安装 SigmaWin 软件的 USB 驱动程序。启动软件后，选择在线或离线方式连接伺服驱动器，

在线方式用于对驱动器进行调谐和设置，离线方式可用于参数调整及机械分析等。进入 “参数编辑" 界面，可查看和修改各项参数。如修改 Pn00B 参数后出现 A.941 报警，

控制器故障：

检查伺服控制器是否工作正常，是否有报警信息。

根据报警信息查找具体原因，必要时更换控制器。

接线错误：

检查控制器与电机之间的连接线是否接错或松动。

重新接线并确认无误，确保信号传递正确。

编码器异常：

编码器故障可能导致控制器无法准确控制电机。

检查编码器电缆是否插好，尝试重新插拔或更换编码器。

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